Die Burg Stolpen wird erstmals 1218 erwähnt. Die heute noch existierenden Bauten der Burg, die fast ausschließlich aus dem einheimischen Basalt errichtet wurden, entstanden etwa Anfang des 16. Jahrhunderts. Letzte bauliche Veränderung der Burganlage erfolgten 1675.Erstmals wurde dabei auch Sandstein als Baumaterial verwendet. In kurfürstlicher Zeit diente die Burg zumeist als Gefängnis. Von 1716 - 1765 wurde die Gräfin Cosel in den Mauern der Stolpener Burg festgehalten. Im Burghof befindet sich ein 82 tiefer Burgbrunnen, welcher in den Basalt getrieben wurde. Heute kann der Besucher ein historisches Museum mit zahlreichen Informationen zur Heimatgeschichte besuchen.